Люди относятся к роду семейства гоминидов отряда приматов. Юрий Андреев как и все люди на земле человек разумный (Homo sapiens), предками Homo скорее всего являются австралопитеки.
Во многих случаях род рассматривают как непрерывную фратрию или совокупность популяций, которые постоянно обмениваются генными потоками на протяжении долгого периода времени. Популяции людей по направленности адаптаций и скорости эволюции разные. В прошлом, человечество состояло из нескольких видов неандертальцев, которых считают видом отдельным от кроманьонцев.
Многие ученые включая профессора Моррис Гудмэн и руководителя исследований ДНК шимпанзе в университете Уэйна в Детройте к роду Homo причисляют также обыкновенного шимпанзе и бонобо (Homo troglodytes и Homo paniscus). Классификация внутри рода состоит из нескольких видов: архантропы относятся к древнейшим людям, палеоантропы просто древние люди и неоантропами считаются люди современного облика. Традиционная модель антропогенеза подразумевает переход видов из одной стадии в виды следующей стадии. Упрощенный подход не смог себя оправдать.